Průzkum možného použití H.264 video codecu na detekci překážek Martin Dlouhý

H.264 je video codec, který používá AR.Drone 2.0 pro streamování videa. Nelze přímo z těchto zabalených dat detekovat překážky? Cílem by bylo proletět 100m vzrostlým lesem bez kolize.

Budoucí url: http://robotika.cz/articles/h264-drone-vision/cs

Když jsem před více jak deseti lety kráce pracoval pro firmu IXOS, tak jejich úspěch byl, mimo jiné, postaven na možnosti zpracovávat rovnou zabalené obrázky, aniž by je bylo nutné nejprve rozbalovat. Pokud má video výstup z drony rozlišení 1280x720 v RGB, tak to máte 2.7MB na jeden obrázek. Pokud ale použijete přímo pakovanou verzi, tak jeden ,,rozdílový'' snímek (P-frame) má běžně pod 10kB. P-frame obsahuje informaci o pohybu jednotlivých makro-bloků, ze které by se možná dalo zjistit, zda v daném směru je objekt blízko či daleko...

Pokud by vás výsledky zajímaly, s tím, že průběžné pozorování budou popisovány již ve třetím ,,létajícím blogu'', tak projekt podpořte. V případě úspěchu získáte slevu ve výši vašeho příspěvku na nákup Parrot AR.Drone 2.0 či náhradních dílů u firmy Profitec, českého distributora firmy Parrot.